Fallo comunicación sensor velocidad guiñada
El código U0123 indica que el módulo de control principal (PCM, ECM o módulo de control de chasis según el fabricante) ha perdido la comunicación con el módulo del sensor de velocidad de guiñada (Yaw Rate Sensor Module). Este sensor es fundamental para los sistemas de estabilidad electrónica (ESC/ESP), control de tracción y, en algunos vehículos, para el control de suspensión activa. La comunicación se realiza típicamente a través del bus de datos CAN (Controller Area Network), por lo que la interrupción puede deberse a fallos en el cableado del bus, fallo del módulo sensor, o problemas en la terminación del bus CAN. La velocidad de guiñada (yaw rate) mide la rotación del vehículo alrededor de su eje vertical, esencial para detectar derrapes y activar las intervenciones de estabilidad. Sin esta señal, los sistemas de seguridad activa quedan comprometidos o deshabilitados, aunque el vehículo puede seguir operativo con limitaciones.
1. Marcas y modelos frecuentes
Este es un código genérico OBD2, aplicable potencialmente a cualquier fabricante que use este estándar de diagnóstico.
2. Causas más comunes
- Fallo o daño en el módulo del sensor de velocidad de guiñada
- Interrupción o cortocircuito en el cableado del bus CAN hacia el módulo
- Fallo en la terminación del bus CAN (resistencias de 120 ohmios)
- Problema de alimentación eléctrica o tierra del módulo sensor
- Corrosión en conectores o pines del arnés
- Fallo en el módulo de control maestro (PCM/ECM) o gateway del bus
3. Síntomas que notarás
- Testigo de estabilidad encendido
- Sistema ESC/ESP desactivado
4. Diagnóstico paso a paso
Verificar conectores y cableado del bus CAN hacia el módulo sensor
Comprobar resistencia de terminación del bus CAN (120 ohmios)
Probar alimentación y tierra del módulo sensor
Reemplazar módulo del sensor de velocidad de guiñada si falla
5. Preguntas frecuentes
¿Es seguro conducir?▼
No es seguro, ya que los sistemas de estabilidad y control de tracción están desactivados, aumentando el riesgo de pérdida de control.
¿Cuánto cuesta reparar?▼
Entre 200 y 800 euros, dependiendo del vehículo y si se requiere reemplazar el módulo sensor.