Circuito abierto en bus CAN baja velocidad
El código U0021 indica una interrupción en el bus de comunicación CAN (Controller Area Network) de baja velocidad, específicamente una condición de circuito abierto. El bus CAN de baja velocidad (también denominado CAN-B o CAN de confort/conveniencia) opera típicamente a 125 kbps y gestiona módulos no críticos para la seguridad, como climatización, infoentretenimiento, asientos o módulos de puerta. La detección de 'circuito abierto' significa que el módulo de control ha identificado una interrupción en la continuidad eléctrica de las líneas CAN-H y/o CAN-L, impidiendo la comunicación bidireccional entre los nodos del bus. Según la norma SAE J2012, los códigos U0001-U00FF corresponden a fallos de comunicación en bus de datos. El U0021 se diferencia de códigos de bus de alta velocidad (U0001-U0010) al estar asociado a redes CAN de menor prioridad. El diagnóstico requiere verificar la terminación del bus (resistencias de 120Ω), continuidad de cableado y estado de los módulos terminales del bus de baja velocidad.
1. Marcas y modelos frecuentes
Este es un código genérico OBD2, aplicable potencialmente a cualquier fabricante que use este estándar de diagnóstico.
2. Causas más comunes
- Resistencia de terminación del bus CAN de baja velocidad abierta o fuera de especificación (debe ser 120Ω en cada extremo, 60Ω en paralelo)
- Cableado CAN-H o CAN-L cortado, corroído o con conexión deficiente en empalmes o conectores
- Módulo de control con fallo interno que provoca apertura del bus
- Humedad o corrosión en conectores de módulos del bus de baja velocidad
- Modificación o reparación eléctrica previa realizada incorrectamente
3. Síntomas que notarás
- Fallo en módulos de confort (climatización, infoentretenimiento, asientos)
- Testigo de avería en el tablero
4. Diagnóstico paso a paso
Medir resistencia entre CAN-H y CAN-L en el conector DLC: debe ser 60Ω
Verificar continuidad de cables CAN-H y CAN-L desde el DLC hasta los módulos terminales
5. Preguntas frecuentes
¿Es seguro conducir?▼
Sí, pero pueden fallar sistemas de confort como climatización o infoentretenimiento.
¿Cuánto cuesta reparar?▼
Entre 100 y 400 euros, dependiendo de si es cableado o módulo.