Severidad Alta
P0321

Fallo del circuito de velocidad del motor (P0321)

📅 Última revisión: julio 2026
¿Qué significa el código P0321?

El código P0321 indica que el módulo de control del motor (ECM) ha detectado una señal de velocidad del motor fuera del rango esperado o con un rendimiento anómalo. Esto puede deberse a un sensor de posición del cigüeñal defectuoso, problemas en el cableado o interferencias eléctricas. La señal incorrecta puede causar fallos de encendido, tirones o incluso que el motor no arranque.

Alta
Severidad
50-150€
Coste típico
Alta
Frecuencia

1. Causas más comunes

2. Síntomas que notarás

3. Diagnóstico paso a paso

1

Escanear el vehículo para confirmar el código P0321 y verificar códigos adicionales

2

Inspeccionar visualmente el sensor de posición del cigüeñal y su conector en busca de daños o corrosión

3

Medir la resistencia y la señal del sensor con un multímetro o osciloscopio según especificaciones del fabricante

4

Verificar la continuidad y el aislamiento del cableado entre el sensor y el ECM

5

Comprobar la rueda fónica o engranaje del cigüeñal en busca de daños o suciedad

4. Preguntas frecuentes

¿Es seguro conducir?

No se recomienda conducir con este código activo, ya que puede provocar fallos de encendido, pérdida de potencia o que el motor se cale inesperadamente, lo que representa un riesgo de seguridad.

¿Cuánto cuesta?

El costo de reparación varía entre 50 y 150 euros, dependiendo de si se requiere reemplazar el sensor (20-50€) o reparar el cableado. La mano de obra suele añadir entre 30 y 100 euros.

5. Marcas y modelos frecuentes

Este es un código genérico OBD2, aplicable potencialmente a cualquier fabricante que use este estándar de diagnóstico.

6. Códigos relacionados

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